1、首先在本机安装openssh-server和openssh-client.
命令：sudo apt-get install openssh-server openssh-client
2、在检查当前的目录下有没有.ssh这个文件，没有的话就mkdir下。
3、生成公钥与私钥。命令：ssh-keygen -t rsa
4、将.ssh文件中的id_isa_pub复制到其他机器的authorized_keys下。并修改authorized_keys权限为600。
5、ssh nodeXX即可
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Ubuntu,ssh
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